"Je suis allé chercher mon père à l'hôpital à 11h00 ce matin et je l'ai ramené à la maison", a dit Tomas Panenka au site internet des Bohemians, le club de Prague où le célèbre milieu de terrain a joué et dont il est le président d'honneur.
Panenka, 71 ans, avait été placé en soins intensifs dans un état grave la semaine dernière après avoir été testé positif au coronavirus.
"Ses tests sont désormais négatifs. Il souffre toujours d'une pneumonie mais les médecins disent qu'il n'a plus besoin de rester à l'hôpital", a ajouté le fils.
Panenka s'est rendu célèbre en remportant l'Euro-1976 avec la Tchécoslovaquie. C'est en finale contre l'Allemagne qu'il a réussi le fameux pénalty décisif d'une balle piquée au centre du but, un geste qui porte depuis son nom.